Как установить OpenCV в Ubuntu 20.04 LTS

Введение

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — это библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом, имеющая ярлыки для C++, Python и Java и поддерживающая все основные операционные системы. Он может использовать преимущества многоядерной обработки и ускорения графического процессора для работы в реальном времени.

OpenCV используется для широкого спектра приложений, включая анализ медицинских изображений, сшивание изображений улиц, видеонаблюдение, обнаружение и распознавание лиц, отслеживание движущихся объектов, извлечение 3D-моделей и многое другое.

В этой статье описывается, как установить OpenCV на Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa.

Можем установить последнюю стабильную версию OpenCV из исходников, листаем вниз до пункта Install OpenCV из исходников. В противном случае читайте дальше, чтобы установить OpenCV, вы знаете официальные репозитории Ubuntu.

Если вы хотите создать OpenCV на удаленном сервере, продолжайте читать, в противном случае пропустите первый абзац «Подключение к серверу» и прочитайте следующий.

Подключение к серверу

Чтобы получить доступ к серверу, вам нужно знать IP-адрес. Вам также потребуется ваше имя пользователя и пароль для аутентификации. Чтобы подключиться к серверу как root, введите следующую команду:

ssh root@IP_DEL_SERVER

Далее вам нужно будет ввести пароль пользователя root.

Если вы не используете пользователя root, вы можете войти под другим именем пользователя с помощью той же команды, а затем изменить root на свое имя пользователя:

ssh nome_utente@IP_DEL_SERVER

Затем вам будет предложено ввести пароль пользователя.

Стандартный порт для подключения по ssh — 22, если ваш сервер использует другой порт, вам нужно будет указать его с помощью параметра -p, затем введите следующую команду:

ssh nome_utente@IP_DEL_SERVER -p PORTA

Установите OpenCV из репозитория Ubuntu.

OpenCV доступен для установки из стандартных репозиториев Ubuntu 20.04. Обновите индекс пакетов Ubuntu:

sudo apt update

Установить OpenCV

sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

Приведенная выше команда установит все пакеты, необходимые для запуска OpenCV.

Проверьте установку, импортировав модуль cv2 и распечатав версию OpenCV:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

На момент написания в репозиториях версия 4.2:

4.2.0

Установить OpenCV из исходников

Создание библиотеки OpenCV из исходного кода позволяет вам иметь последнюю доступную версию. Он будет оптимизирован для вашей конкретной системы, и вы будете иметь полный контроль над параметрами сборки. Это рекомендуемый способ установки OpenCV.

Чтобы установить последнюю версию OpenCV из исходного кода, выполните следующие действия:

Установите инструменты сборки и зависимости:

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
 libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
 gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
 libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
 libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

Создайте нужную папку командой mkdir и войдите в нее командой cd:

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build

Клонируйте репозитории OpenCV и OpenCV:

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

На момент написания этой статьи версия по умолчанию в репозиториях github — версия 4.3.0. Если вы хотите установить более старую версию OpenCV, перейдите в папки opencv и opencv_contrib и выполните команду git checkout <opencv-version>.

После завершения загрузки создайте временный каталог сборки и войдите в него:

cd ~/opencv_build/opencv

mkdir -p build && cd build

Настройте сборку OpenCV с помощью CMake:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
 -D BUILD_EXAMPLES=ON..

Вывод будет выглядеть следующим образом:

-- Configuring done
 -- Generating done
 -- Build files have been written to: /home/vagrant/opencv_build/opencv/build

Начните процесс сборки, измените флаг -j в соответствии с вашим процессором. Если вы не знаете номер ядра вашего процессора, вы можете найти его, набрав nproc.

make -j8

Компиляция может занять несколько минут или больше, в зависимости от конфигурации вашей системы.

Теперь вы можете установить OpenCV с помощью:

sudo make install

Чтобы проверить установку, введите следующие команды, и вы должны увидеть версию OpenCV.

Ссылки для С++:

pkg-config --modversion opencv4

4.3.0

Ярлыки для Python:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

4.3.0-dev

Вывод

Мы показали вам два разных способа установки OpenCV на ваш компьютер с Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa. Выбор метода зависит от ваших потребностей и предпочтений. Хотя установка версии из репозитория Ubuntu проще, создание OpenCV из исходного кода дает вам больше гибкости и должно быть вашим первым вариантом при установке OpenCV.