Как установить OpenCV в Ubuntu 18.04 LTS

Введение

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом и имеет ярлыки для C++, Python и Java. Он используется для широкого спектра приложений, включая анализ медицинских изображений, изображения улиц, видеонаблюдение, обнаружение и распознавание лиц, отслеживание движущихся объектов, извлечение 3D-моделей и многое другое. OpenCV может использовать преимущества многоядерной обработки и ускорения графического процессора для работы в реальном времени.

В этом руководстве объясняется, как установить OpenCV на Ubuntu 18.04.

Для большинства людей самый простой способ установить OpenCV на Ubuntu — это установить его с помощью инструмента управления пакетами apt. Если вы хотите установить последнюю стабильную версию OpenCV из исходного кода, прокрутите вниз до «Установить OpenCV из исходного кода» в этом руководстве.

Выберите один из вариантов установки, который лучше всего подходит для вас.

Если вы хотите установить OpenCV на удаленный сервер, продолжайте чтение, в противном случае пропустите первый абзац «Подключение к серверу» и прочитайте следующий.

Подключение к серверу

Чтобы получить доступ к серверу, вам нужно знать IP-адрес. Вам также потребуется ваше имя пользователя и пароль для аутентификации. Чтобы подключиться к серверу как root, введите следующую команду:

ssh root@IP_DEL_SERVER

Далее вам нужно будет ввести пароль пользователя root.

Если вы не используете пользователя root, вы можете войти в систему с другим именем пользователя, используя ту же команду, а затем изменить root на свое имя пользователя:

ssh nome_utente@IP_DEL_SERVER

Затем вам будет предложено ввести пароль пользователя.

Стандартный порт для подключения по ssh — 22, если ваш сервер использует другой порт, вам нужно будет указать его с помощью параметра -p, затем введите следующую команду:

ssh nome_utente@IP_DEL_SERVER -p PORTA

Установите OpenCV из репозитория Ubuntu.

Пакет OpenCV доступен в репозитории дистрибутива Ubuntu 18.04. На момент написания этой статьи версия в репозиториях — 3.2, что не является последней версией.

Чтобы установить OpenCV из репозиториев Ubuntu 18.04, выполните следующие действия.

Обновите индекс пакета и установите пакет OpenCV, набрав:

sudo apt update

sudo apt install python3-opencv

Приведенная выше команда установит все пакеты, необходимые для запуска OpenCV.

Чтобы проверить установку, импортируйте модуль cv2 и распечатайте версию OpenCV:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

3.2.0

Версия Python по умолчанию в Ubuntu 18.04 LTS — версия 3.6. Если вы хотите установить OpenCV с привязками Python 2, установите пакет python-opencv.

Установить OpenCV из исходников

Сборка библиотеки OpenCV из исходного кода — рекомендуемый способ установки OpenCV. Он будет оптимизирован для вашей конкретной системы, и вы будете иметь полный контроль над параметрами сборки.

Чтобы установить последнюю версию OpenCV из исходного кода, выполните следующие действия.

Установите необходимые зависимости:

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
 libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
 gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
 libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

Клонируйте репозитории OpenCV и OpenCV:

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

На момент написания статьи версия по умолчанию в репозиториях github — версия 4.2.0. Если вы хотите установить более старую версию OpenCV, войдите в каталоги opencv и opencv_contrib и запустите git checkout <opencv-version>

После завершения загрузки создайте временный каталог сборки и перейдите к нему с помощью команды cd:

cd ~/opencv_build/opencv

mkdir build && cd build

Настройте сборку OpenCV с помощью CMake:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
 -D BUILD_EXAMPLES=ON..

Когда система генерации CMake будет завершена, вы увидите выходное сообщение, подобное следующему:

...
 -- -----------------------------------------------------------------
 --
 -- Configuring done
 -- Generating done
 -- Build files have been written to: /root/opencv_build/opencv/build

Начинается процесс компиляции:

make -j8

Измените флаг -j в соответствии с вашим процессором. Если вы не знаете номер ядра вашего процессора, вы можете найти его, набрав nproc.

Компиляция может занять несколько минут или больше, в зависимости от конфигурации вашей системы.

Теперь установите OpenCV с помощью:

sudo make install

Чтобы проверить правильность установки OpenCV, введите следующую команду, и вы должны увидеть версию OpenCV:

pkg-config --modversion opencv4

4.2.0

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

4.2.0-dev

Вывод

Мы показали вам два разных способа установки OpenCV на ваш сервер Ubuntu 18.04. Выбор метода зависит от ваших потребностей и предпочтений. Хотя установка упакованной версии из репозитория Ubuntu проще, создание OpenCV из исходного кода дает вам больше гибкости и должно быть вашим первым вариантом при установке OpenCV.